夢想中的搬機(jī)器人來了昨天，波士動力家發(fā)布視頻，王牌器人 Atlas 在模擬工地上抬木、三級跳、工具包都是 case。自 2016 年首次亮相以來，波士動力雙足機(jī)人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半這不，昨天士頓動力發(fā)了一條新視，機(jī)器人 Atlas 又整了新活，身「工地打機(jī)器人」。抬木板、搬磚什么的，不在話下，興奮地轉(zhuǎn)個。上上臺階跑步什么的是小 case，從速度到穩(wěn)定霍山都是滑。再來一轉(zhuǎn)身起跳，利把一袋工包穩(wěn)穩(wěn)地扔腳手架上的筑工人。收下班，高興來了個拿手戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！章山酷炫流暢的器人是不是哇塞，但其幾年前，它是個走路都會的小屁孩從 2016 到 2023，這個站在機(jī)器人金字尖的物種一飛速進(jìn)化，出生時還只拖著兩條扭的大長腿蹣學(xué)步。現(xiàn)在經(jīng)可以完成空翻穩(wěn)定落、機(jī)器人跑、體操等多高難度任務(wù)每當(dāng)波士頓力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)能聽取哇聲片，不僅外越來越炫酷新技能也不刷新人類認(rèn)。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一半的編排、擬、編程和級，波士頓器人組團(tuán)跳的視頻在網(wǎng)上走紅，atlas 也是收割了一翠山量。馬斯克發(fā)推表示「唔」！但它想要做的不于此，最新布的這個特技能是為了示 Atlas 如何在生活中獜供幫，而不僅僅跳舞和耍酷波士頓動力司 Atlas 團(tuán)隊負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們僅僅是在考如何讓機(jī)器在其環(huán)境中態(tài)移動，現(xiàn)我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用，思考機(jī)器人該如何能夠知和操縱其境中的物體Atlas 如何實現(xiàn)各復(fù)雜操作對 Atlas 來說，能夠應(yīng)各種環(huán)境保持身體平從而避免在走、跑步、躍過程中摔是頭等大事為了做到這點(diǎn)，從對環(huán)的感知能力對環(huán)境的適能力在這五間經(jīng)歷了多迭代。與此時，它自主動的能力也到了增強(qiáng)。完成各種復(fù)的操作，首得在運(yùn)動中持平衡。最的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行巫彭程中身體仍為僵硬，在要摔倒的時無法調(diào)動全，只會通過變步伐來重尋找平衡。接下來的幾內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會了揮動雙臂保持身體平，使用五次條生成高級需運(yùn)動（例擺動腳軌）并將給定的步位置用作條的結(jié)點(diǎn)。隊表示，機(jī)人身體結(jié)構(gòu)人類有很大別，比如它有脊椎和肩骨，同時手也相對較為弱。因此團(tuán)必須不斷地它的尺寸和雜性之間對的重量、強(qiáng)、活動能力各種要素進(jìn)權(quán)衡，并對制算法進(jìn)行化，來更好協(xié)調(diào)它的各動作。別看是個 1 米 5 的大個兒，為了保機(jī)身靈活性Atlas 利用 3D 打印來減輕量和空間，而形成具有強(qiáng)度重量比大工作空間機(jī)器人。波頓動力的工師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少體慣性，這于步行機(jī)器來說是一件事 —— 系統(tǒng)中的大部能量都用于空中擺動沉的雙腿。此，Atlas 還能夠通過立體視覺、離感應(yīng)和其傳感器自主通過遠(yuǎn)程操感知障礙物穿越崎嶇地。研究團(tuán)隊 Atlas 提供了一張高級地圖，中大致描述它的行動路和相應(yīng)位置該做出的動。完成任務(wù)程中，Atlas 利用這些信息來為己導(dǎo)航，并它可以對環(huán)進(jìn)行感知，據(jù)實時感知的數(shù)據(jù)自主劃整個行動完成挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個動都源自其行庫中的動作板，它可以據(jù)目標(biāo)情況主從庫中選相應(yīng)的動作行。同時，Atlas 的模型預(yù)測控器（MPC）會調(diào)整其發(fā)、姿勢、動發(fā)生時機(jī)等節(jié)，來應(yīng)對境、腳滑等種可能實時現(xiàn)的因素。且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測一步的行動比如它知道這次跳躍后一個后空翻，就可以自地創(chuàng)建從一行為到下一行為的過渡使每一步動都自然的連起來。波士動力公司是家營利性組，希望將其術(shù)商業(yè)化并售產(chǎn)品。但本質(zhì)上講，士頓動力公是一個研究驗室，里面是工程師和學(xué)家，他們顧商業(yè)利益也想突破科的極限。協(xié)這兩個目標(biāo)常困難，事證明波士頓力公司在過十年中多次主，從谷歌軟銀再到現(xiàn)。該公司正尋求創(chuàng)建一成功的商業(yè)式，并且之已經(jīng)發(fā)布了些商業(yè)機(jī)器，包括多用機(jī)器狗 Spot 和可以移動箱子的動機(jī)器人手 Stretch。兩者都在不同行業(yè)到了有趣的用，而憑借代汽車的制能力，波士動力公司或能夠?qū)⑺鼈?成潛力無限產(chǎn)業(yè)。與其僅限于特定境（平坦的面、均勻的明、平面物等）或需要變環(huán)境的機(jī)人相比，我的對環(huán)境的應(yīng)性、靈活和多功能性勢明顯。但如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說：使是迄今為最先進(jìn)的雙機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流而靈活的運(yùn)技能還有很的路要走，看新 Atlas 視頻中的一些失敗就會發(fā)現(xiàn)仍待填補(bǔ)的空。操縱是一廣泛的范疇我們還有很工作要做，這讓我們得一窺該領(lǐng)域發(fā)展方向。考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾：新智元 （ID：AI_era）