在遙遠的未來，一班時罪犯進行非法行為使歷也被錯亂修改，所以地也成立了公共機關(guān)“時保護局”，來監(jiān)視這些法篡改歷史的罪犯，并他們用“冷凍壓縮”的罰繩之以法，這時“時保護局”收到報告，在德監(jiān)獄所有罪犯的手下扮成守護者，趁被冷凍際，則趁機殺害所有的間守護者，然后將隆德獄據(jù)為己有，并組成了罪集團“洗錢幫”引誘光機器進行時光旅行，間設(shè)定為來到公元2000年的日本。四位來自公元3000年的時間守護局成員優(yōu)理、土門、綾、席恩，為追捕逃走的間罪犯唐?多尼洛與其洗錢幫”的黨羽，與時保護局戰(zhàn)隊隊長龍也（ュウヤ）[1]來到一千年前的二十世紀，但原眼前的龍也隊長竟是洗幫的莉拉（リラ）所假，加上時光機受到破壞時回不了未來世界，洗幫也開始為了金錢四處惡，但是手上的五個時變身器“Chrono Changer（クロノチェンジャー!）”啟用時必須要有五名使用者時起動，所以四人將誤誤撞來到時光機墜毀的灘，與龍也長相一模一的20世紀人淺見竜也拉進陣容中，開始了時連逮捕洗錢幫歸案的戰(zhàn)斗其后淺見竜也為了擺脫族帶來的困擾而離家，四位未來人在東京都品區(qū)的一個房子住下來，為時連者的基地，又因離家族沒有經(jīng)濟來源，以成立了“TOMORROW RESEARCH”，開始做起萬事通（委托人承擔(dān)各類工作）生意。后來又出現(xiàn)了新機器人與變身器，加上也的舊友瀧澤直人，也了擁有與時連者同等力的競爭對手。但隨著局發(fā)展，竜也他們漸漸發(fā)原來打從一開始，就有想不到的陰謀正在醞釀?